2022年度《工矿自动化》首度最佳封面评选投票，邀您参加！

       孙继平，教授，博士研究生导师，中国矿业大学(北京)信息工程研究所所长，原副校长；获国家科技进步奖和技术发明奖二等奖4项(第1完成人3项)；作为第1完成人获省部级科技进步特等奖和一等奖8项；作为第１完成人主持制定中华人民共和国煤炭行业和安全生产行业标准38项；作为第１发明人获国家授权发明专利100余件；主持制定《煤矿安全规程》第十一章“监控与通信”；作为第1作者或独立完成著作12部；被SCI和EI检索的第1作者或独立完成论文90余篇；作为国务院煤矿事故调查专家组组长参加了10起煤矿特别重大事故调查工作。

      提出了基于温度的冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法，不仅可用于冲击地压和煤与瓦斯突出事故感知和报警，还可用于矿井火灾、瓦斯和煤尘爆炸事故感知和报警。提出了基于速度的冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警方法，不仅可用于冲击地压和煤与瓦斯突出事故感知和报警，还可用于矿井瓦斯和煤尘爆炸事故感知和报警。提出了多信息融合的冲击地压和煤与瓦斯突出感知报警及灾源判定方法，可进一步提高冲击地压和煤与瓦斯突出报警准确率。

       柏思忠，副研究员，主要研究方向为超声波流量检测、定位与导航、数据处理和传输，主持重庆市科技创新重点项目和国家十三五重大专项任务，作为主要骨干参加十二五科技支撑项目、国家十二五和十一五重大专项，以及其他省部级项目6项。2022年被重庆市矿山学会聘为矿山行业技术专家。

       针对现有组合惯性导航方式应用于井下巷道内智能传感器时失去完全自主优势和增加成本的问题，首先将井下巷道分解为多个一定垂高的二维平面，在二维平面形成多条既定路径，将智能传感器定位问题转换为既定路径上的移动轨迹跟踪问题；然后选用基于微机电系统的惯性测量单元实现井下巷道内智能传感器惯性导航，结合零速修正和既定路径标定的方式反演移动轨迹。智能传感器在既定路径起始点零速修正后，整个既定路径上的移动分为直线惯性导航和交叉点标定2种模式。直线惯性导航：传感器航向角和横滚角变化值不超过阈值时，通过惯性导航组件解算得到传感器速度、位置和姿态角，计算出实时相对坐标和运动路径。交叉点标定：传感器运动到交叉点处时，根据交叉点已知坐标值对当前实时值进行校准，消除惯性导航的累计误差。

       朱子祺，教授级高级工程师，博士，现任国家能源集团神东煤炭集团公司洗选中心副总工程师兼厂长，主要从事煤炭加工、高质化利用及选煤智能化工作，曾获煤炭青年科技奖、绿色矿山青年科学技术奖等奖项。

       煤矸石分拣环境复杂，为了避免机器人与障碍物发生碰撞，提高分拣效率，对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理，将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径，且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。结合笛卡尔空间和关节空间的优点，提出一种在关节空间进行路径规划、在笛卡尔空间进行碰撞检测的煤矸石分拣机器人路径规划方案，该方案不需要对机器人进行运动学求逆，且可避免在关节空间中描述障碍物。针对改进快速扩展随机树（RRT*）路径规划算法存在盲目性的问题，提出一种变概率的目标偏置策略，并将其引入RRT*算法，得到G-RRT*算法。变概率的目标偏置策略在无障碍物区域增大目标偏置概率值，以增强算法的目标导向性；而在障碍物区域减小目标偏置概率值，以保证算法的避障能力。G-RRT*算法将变概率的目标偏置策略与RRT*算法相结合，既保留了RRT*算法路径长度最优的特点，也提高了算法的目标导向性，可极大地提高路径规划效率。

       孙继平，教授，博士研究生导师，中国矿业大学(北京)信息工程研究所所长，原副校长；获国家科技进步奖和技术发明奖二等奖4项(第1完成人3项)；作为第1完成人获省部级科技进步特等奖和一等奖8项；作为第１完成人主持制定中华人民共和国煤炭行业和安全生产行业标准38项；作为第１发明人获国家授权发明专利100余件；主持制定《煤矿安全规程》第十一章“监控与通信”；作为第1作者或独立完成著作12部；被SCI和EI检索的第1作者或独立完成论文90余篇；作为国务院煤矿事故调查专家组组长参加了10起煤矿特别重大事故调查工作。

       提出了矿井电火花及热动力灾害紫外图像感知方法：在采煤工作面、掘进工作面和巷道，设置紫外摄像机、拾音器和空气压力传感器，实时采集矿井紫外图像、声音和空气压力；对紫外图像预处理；排除日光灯、白炽灯和LED灯干扰；判别有电火花紫外图像，进行电火花报警；判别有火灾紫外图像，进行火灾报警；有紫外图像，但判别不是电火花和火灾紫外图像，同时拾音器监测到爆炸音或空气压力传感器监测到空气压力突然升高，则发出瓦斯和煤尘爆炸报警。该方法具有外部干扰小，可靠性高，同时感知电火花、外因火灾、瓦斯和煤尘爆炸多种灾害等优点。

       谭章禄，教授，博士，博士生导师，工程管理博士点首席学科带头人，北京信息化专家组成员，北京运筹学会理事。长期从事智慧矿山、数据治理、管理信息系统、能源数字经济等方面的研究。已完成国家自然科学基金项目、省部级重点项目等30余项，获省部级科技进步奖8项，独立或共同发表学术论文240余篇，获专利5项，获软件著作权31项，出版专著6部。

       数据是推动煤矿智能化技术开发、应用模式创新、市场竞争力提升的核心资源，数据治理是智慧矿山初级阶段向高级阶段发展的关键瓶颈，但目前在智慧矿山数据治理的概念内涵、发展目标和关键技术等方面尚未形成共识。针对该问题，剖析了数据治理在智慧矿山建设中的重要地位，界定了智慧矿山数据治理的概念内涵：智慧矿山数据治理是在“沉淀、复用、共享、协同”的治理理念引导下，煤炭企业内各部门连同行业和政府监管部门通力协作，制定数据标准和管理规范，重塑煤炭企业数据架构和数据传输链路，打通智慧矿山数据壁垒，保障数据质量和数据安全，构建智慧矿山技术联动和业务协同机制，实现数字驱动型决策和柔性生产的过程。从总体目标、发展策略、阶段性任务3个方面探讨了智慧矿山数据治理的发展目标，指出智慧矿山数据治理的重点是解决智慧矿山建设过程中的信息孤岛问题，实现数据共享和业务协同，使得智慧矿山真正成为促进煤炭企业价值提升的有机整体；智慧矿山数据治理需要妥善处理好局部协同与整体协同、物理集成与逻辑集成、智能业务系统与数据治理平台、集团级数据治理平台与矿级数据治理平台、本地处理与云处理等5个方面的关系。提出智慧矿山数据治理需突破数据标准、全局数据建模、数据汇聚、数据开发、数据管理、中台架构等6个方面的关键技术。

       陈晓晶，中煤科工集团常州研究院有限公司副总经理，《工矿自动化》青年专家委员会委员。从业近二十年来主要从事煤矿自动化、数字化、智能化研发和工程实践工作，先后主持或参加了20余项科研项目的研究，其中完成省部级以上科研项目6项，其他公司自研项目10余项，其科研成果获省部级二等奖3项、三等奖2项。在科研成果的工程实践中先后担任20多个大中型项目项目经理，并参与过上百个项目前期调研交流、方案设计、投标、技术协议签订、施工设计、施工组织、调试、竣工验收等工作，在煤矿工业控制及智能化方面具有深厚的理论基础和实践经验。 

       为推动煤矿运输智能化技术发展，实现无人化运输目标，《工矿自动化》编辑部于2022年第6期策划出版“煤矿智能运输技术与应用”专题。专题共发表12篇文章，集中报道了我国煤矿运输智能化技术的最新研究成果，探讨了智能运输关键技术及发展方向。

     葛世荣，男，工学博士，教授，博士生导师，中国工程院院士，俄罗斯工程院外籍院士。获“国家杰出青年科学基金”资助，荣获“中国青年科技奖”、“国家有突出贡献的中青年技术专家”、“全国优秀科技工作者”、“何梁何利基金科技进步奖”、“全国创新争先奖”、“世界能源论坛技术创新奖”、“孙越崎能源科技大奖”等荣誉称号。长期从事煤矿开采运输理论技术与装备研究，提出了摩擦运输传动可靠性理论方法，创设了深井提升重载化、巷道运输自动化关键技术装备，攻克了煤矿井下智能化采运协同调控关键技术，其多项重要研究成果在我国煤矿广泛应用，为大型煤矿安全高效开采提供了可靠运力保障，推动了我国煤矿智能化采运技术发展。研究成果获国家技术发明奖二等奖3项，国家科技进步奖二等奖1项、三等奖1项，独立和共同发表论文300余篇，授权发明专利30余项，出版学术著作5部。

       采掘作业是井工煤矿生产工艺中最前端的环节，其工况最复杂、环境最恶劣。近年来，我国采掘装备的作业能力显著提升，智能化技术在感知方法、定位导航、信息传输、地质探测等方面取得了一定的进步，但仍然无法满足煤矿一线作业人员“日益增长的美好生活需要”。 为加快推动煤矿采掘作业智能化发展，《工矿自动化》编辑部于2022年第7期策划出版 “煤矿智能采掘装备技术与应用”专题。专题共发表10篇具有代表性的论文，集中报道了我国采掘装备数字孪生、采煤机/掘进机定姿定位、采掘装备智能监测监控、工作面煤岩识别、煤层建模等方面的最新科研成果。

       张立亚，男，副研究员，煤炭科学技术研究院有限公司二级首席专家，智慧矿山研究所所长，《工矿自动化》青年专家委员会委员，工业互联网产业联盟5G+工业互联网特设组副主席。从事矿山通信与智能矿山技术研究与开发工作，主要包括矿井5G通信、融合通信、智能视频分析、煤矿安全监控、应急救援等技术。先后主持或参与科研项目20余项，获得省部级科技奖项9项，发表核心期刊论文30余篇。

       矿山物联网规模大和海量数据传输的特点使得传统的网络安全和隐私防护方法无法保障关键数据的可溯源性和可信度。本文分析了目前矿山物联网面临的主要安全风险，指出区块链技术可提供解决方案，并提出了矿山物联网区块链机制，有助于提高矿山物联网的信息安全保障能力和安全等级，降低对集中化运维的需求。

       郭永存，安徽理工大学教授，深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室主任，智能矿山技术与装备省部共建协同创新中心主任，安徽省学术和技术带头人，安徽省机械工程学会副理事长，安徽省“115”创新团队负责人，《辞海》（第七版）矿业分科主编。

       机械设备是矿山生产运行的基础，其结构复杂，工况环境多变。随着智慧矿山的提出，煤矿对于矿山机械设备的安全性、可靠性及经济性等方面提出了更高的要求，加强矿山机械设备的状态监测与故障诊断成为矿山机械设备安全、高效和稳定运行的基础条件。为进一步总结、交流我国矿山机械设备健康状态监测与故障诊断技术最新进展，《工矿自动化》编辑部于2022年第9期策划出版“矿山机械设备健康状态监测与故障诊断技术及应用”专题。专题共发表文章12篇。

       金智新，中国工程院院士，中国科协全委，国务院安全生产委员会专家，山西省科协副主席，太原理工大学学术委员会主任，山西省煤矿智能装备工程研究中心负责人。长期在煤炭生产一线，从事煤炭开采技术研究和煤炭安全工程管理工作，组织建设了联合国框架下的中国国际卓越煤矿瓦斯治理中心和山西省煤矿智能装备工程研究中心等。 

       新一代智能煤矿是在新一代智能制造背景下提出的煤炭行业智能化新一代发展模式，旨在将云计算、大数据、5G、物联网、人工智能等新一代信息技术与煤矿生产过程深度融合，实现煤矿开采、掘进、运输、通风、安监、煤炭分选等关键环节的数字化、信息化、智能化管控。目前智能煤矿发展处于初级阶段，随着工业互联网、人工智能、机器人等先进技术在煤矿关键生产环节的融合应用，为新一代智能煤矿奠定了基础。《工矿自动化》编辑部于2022年第10期组织出版“新一代智能煤矿关键技术研究与应用”专题。专题共发表文章14篇。

       代伟，教授，博导，博士。入选国家重大人才工程青年项目、江苏省优秀青年基金项目。兼任江苏省自动化学会理事，中国自动化学会过程控制专委会委员、大数据专委会委员、环境感知与保护自动化专委会委员，《工矿自动化》青年专家委员。长期从事煤矿智能分选、工业大数据分析等研究，研究成果获教育部自然科学二等奖1项，辽宁省专利一等奖1项，中国自动化学会自然科学一等奖1项、二等奖1项，江苏省科学技术三等奖1项，中国产学研合作创新奖（个人）1项，山东省煤炭工业协会科技奖二等奖1项，江苏省煤炭学会煤炭科学技术进步奖二等奖1项。发表论文60余篇，申请/授权发明专利18项。

       随着国家“碳达峰”和“碳中和”目标任务和工业 4.0 浪潮的不断推进，对选煤厂安全管理、生产能力、产品质量、效率、成本提出了更高的要求，智能化选煤成为选煤行业发展的必然趋势。为推动选煤领域智能化技术发展与应用，实现智慧选煤目标，《工矿自动化》编辑部于2022年第11期策划出版“煤炭智能分选技术与应用”专题，刊发了8篇具有代表性的论文。

       王国法，现任中国煤炭科工集团首席科学家，天地科技股份有限公司开采设计事业部总工程师，我国煤炭高效综采技术与装备体系的主要开拓者之一，建立了煤炭高效综采的主体技术理论和标准体系。获国家科技进步一等奖1项、二等奖4项和三等奖1项，30余项成果获省部级科技进步奖；出版专著6部，发表论文100余篇，作为第一发明人授权发明专利20余项。获得全国杰出工程师奖、孙越崎能源大奖等，2017年当选中国工程院院士。

       分析了我国煤矿智能化建设存在的突出技术短板，提出了智能化系统设计、信息基础设施、智能地质保障、智能采掘运、智能安全预测预警、智能供电及智能水务、智能洗选、智慧园区、智能化露天煤矿、智能建井、智能设备及机器人、应急救援及监管监察等12个创新研发方向，组建了46个煤矿智能化优势创新团队，形成了煤矿智能化创新最强阵容。建立了创新链与产业链的目标协同、组织协同、知识协同和业务协同模式，依托136个省级以上实验平台，在煤矿智能化重要技术方向上率先取得一批创新成果，为我国煤矿智能化建设提供了技术支撑。提出了持续推进煤矿智能化建设、提高技术装备保障能力的9个重点突破方向：持续构建煤矿智能化支撑技术体系，加快构建煤矿智能化技术标准体系及建设效益评价体系，加快推进煤矿智能化“煤智云”研究应用，开发大采高放顶煤智能开采工艺成套装备，加强智能快速掘进技术及装备研发，开发高可靠高稳定的矿用智能传感器，加快煤矿机器人集群关键技术研发，加快构建智能洗选成套装备及工艺包开发，强化露天煤矿智能化工艺先进成熟与核心装备稳定高可靠。