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一、项目类型：创新训练项目 

二、项目成员：李涵、潘易轩、赵露丹、陈增宇

三、项目导师：林和志 

四、项目简介：

本项目将设计一种基于UWB定位的舞台追光灯自动控制系统，该系统可以用于室内和室外小型的舞台，具有容易安装调试、低成本的特点。采用UWB定位技术，以实现在三维空间的目标定位与跟踪、对目标路径的记录、多个光源对多个目标的跟踪；同时，追光灯设备配备二轴的云台，可以随意控制追光方向。

五、项目创新点： 

（1）通过自动控制解决安全问题。本项目利用现代科学技术实现全自动操作控制舞台灯光，不仅避免发生不必要的安全事故，也大大降低了活动成本。 

（2）采用UWB与IMU传感器融合的定位技术，提高定位精度和鲁棒性，实现多光源对多目标的跟踪、目标路径的记录，保证了定位的实时性。 

（3）融合安卓app以及PC端人机交互界面，增加控制聚光时间、颜色和亮度等功能。

一、项目类型：创新训练项目

二、项目成员： 林朴坚、廖元熙、黄添豪  

三、项目导师：林和志 

四、项目简介：

本项目在新零售不断迅速发展，自助结算取代人工结算的趋势愈演愈烈的背景下，设计了基于海思Hi3516DV300的Taurus无人面包房自动结算系统。作品主要实现方便快捷的“放、支付”两步自动结算，采用硬件加速引擎实现YOLOv3-tiny快速目标检测算法，对面包的种类和数量进行识别统计，快速为用户呈现消费情况和消费金额；实现了刷脸支付和移动支付，实现了基于Qt的收银终端，提供人性化的语音提示；实现了基于Linux的服务器，高效部署销售信息数据库。

五、项目创新点： 

（1）方便快捷的“放、支付”两步自动结算；

（2）在结算过程中提供人性化的语音提示，给顾客更好的体验； 

（3）基于机器视觉的面包识别速度快、准确度高，可做到非标签商品的放置即识 别，优于昂贵的RFID标签识别和需手动逐一操作的条形码识别； 

（4）支付方式包括刷脸支付，方便实现会员制度，利于争取长期顾客； 

（5）本项目作品既方便了顾客，同时减少了商家人工成本的支出，在提高收银准确性、降低客诉率方面也起到了积极作用。

一、项目类型：创新训练项目项目

二、项目成员：赵烽、樊敏、朱仕崯、袁雨雨、孙超彦

三、项目导师：宋争勇 

四、项目简介：

我们将会基于Pancharatnam-Berry (PB)阶段设计编码超表面，来达到利用改变编码粒子的方向角来改变编码粒子的几何相位，从而控制入射波的圆极化分量，从而产生一位和多位的相位响应。借助这一点，我们再利用PB编码超表面的散射模式来进行数字卷积运算，从而达到对于圆极化波的灵活控制，形成可以控制的多波束光束。再在表面加上石墨烯，利用石墨烯在低中高费米能级的不同的特性来完成波束调控。

五、项目创新点： 

本项目在原本PB编码超表面利用顶部金属转角构造相位不连续性的基础之上引入了石墨烯进行波束调控。原有设计好相关PB编码超表面后，在石墨烯处于低费米能级的情况下实现正常的波束调控，在石墨烯处于高费米能级下破坏相关相位不连续性而形成镜面反射，所以在石墨烯处于中间费米能级状态下可以实现两种状态的共存，进一步丰富了空间内的波束数量与形状的自由度。

一、项目类型：创新训练项目 

二、项目成员：蔡洋洋、汪玉萍、郑智伟

三、项目导师：胡晓毅 

四、项目简介： 

本项目立足于潜水娱乐的应用场景，以保证潜水员独自下水时的安全性和提高潜水员水下活动体验舒适度为出发点，在前期大创项目开展的水声通信可行性方案研究的基础上，结合STM32嵌入式开发平台的特点，致力于研制出一套便携、可靠的无线水下安全监控可穿戴设备的样机。

五、项目创新点：

项目中样机的核心电路与算法由本团队自主设计完成，创新点主要有： 

1、通过语音识别芯片识别水上管理员的指令，结合自主研发的快速算法，系统实时性高、智能化程度高； 

2、利用线性调频信号自相关的能量聚积特性，抗噪声和抗多径能力强，可实现低功耗发送指令； 

3、采用STM32作为主控，代替传统的DSP、FPGA等高功耗处理器，充分利用单片机资源，性价比高。